所需的相关程序及代码库（头文件、样例）： CCSTUDIO(CCS)：代码编写及程序烧录。 C2000WARE：代码与硬件关联所需的各种头文件及样例。 MOTORWARE：用于电机控制的开发板的头文件及样例。 F28069M开发板 ti官网-LAUNCHXL-F28069M 包含如下信息： Software development：上述代码库都可以在其中找到 Technical docum

环境启动方法 为了能直接使用 test_train.py 进行模型训练并保存（比客户端训练效率更高），显示当前镜像下载速度，推荐如下直接使用命令行打开镜像的方法。 我们以打开走迷宫的代码为例： 在腾讯开悟APP中设置工作空间为 .../kaiwu2024/gorgewalk/（路径自选），启动开发环境（CPU或GPU随便选），在容器检测已完成后就可以停止启动。 打开 .../kaiw

我们使用深度相机 D435i 为例，使用 ROS1+RealSense+Kalibr 获取相机内参和畸变参数，再介绍两种获取外参的方法。 小孔成像相机模型 首先要搞懂三个坐标系的关系： 像素坐标系：是以成像平面中心为原点的 p-xyp\text{-} xyp-xy 二维坐标系，单位为像素，坐标记为 (u,v)(u,v)(u,v)。 相机坐标系：是以小孔成像点作为原点的 O-XcYcZcO\

Isaac Sim 本地安装 本机配置 天选4 R9-7940H RTX4060 Isaac Sim 环境是曾经 Isaac Gym 的上位版本，他们都是用来做机器人仿真环境训练的，适合用于虚实迁移任务，特点为及其高效，因为仿真环境与训练的模型都是在 GPU 上完成。IsaacLab 则是通过 Python 语言将

Docker Docker 是系统级的虚拟化管理平台，以容器（container）形式对镜像（image）进行打开，从而可以直接获得别人环境的 clone。 目前我使用 Docker 的主要原因有： 可以避免很多编译环境配置问题（Kalibr 相机标定工具包，必须要求系统中的 Python 版本为 3.8，而 Ubuntu 22.04 最低版本为 3.10，无法编译源文件，因此只能通过 Doc

参考 CSDN - SSH 端口转发实现 Jupyter Notebook 远程连接服务器 Jupyter Notebook在启动后会默认在服务器中的 localhost:8888 端口启动，所以我们只需要将其映射回本机即可，可以使用 ssh 中的端口转发实现，在使用 ssh 连接服务器前使用 -L 命令： ssh -L 本地地址:[本地端口,可选]:目标地址:目标端口 用户名@你的服务器地址

参考 LiuXueChao🩷蛋～ - Linux 服务器安装 Clash代理 安装 Clash 内核 在服务器上由于没有可视化窗口，所以只能直接运行 Clash 内核，下载 clash-linux-amd64-v3 可以直接在命令行中启动 Clash： mkdir Clash # 创建文件夹 cd Clash wget https://down.clash.la/Clash/Core/R

代码：KataCR，图像数据集（切片图像，分类图像）：Clash-Royale-Detection-Dataset，离线数据集：Clash-Royale-Replay-Dataset 本文主要对我的本科毕设流程、算法细节进行简要介绍，首先给出本科毕设论文作为参考（有非常多冗余内容）： 英文论文（投稿到 ICIRA 2024）： 结题答辩P

参考文献：Atteetion Is All You Need[1]^{[1]}[1], On Layer Normalization in the Transformer Architecture[2]^{[2]}[2], Improving Language Understanding by Generative Pre-Training[3]^{[3]}[3] 参考Blog：The Illu

adb&waydroid常用命令 waydroid官方参考文档，adb速查表 adb常用命令 adb devices ：列出当前连接的设别（当连接设别数目大于1个时，使用 adb shell 控制命令需要加入 -s 设别号 指定控制的设备） adb connect <IP:port>：使用 adb 连接当前 ip 对应的Android设备。例如：使用 waydr