ROS2笔记
本文大部分topic逻辑图片来自于YouTube - Articulated Robotics的视频，ROS2学习和制作小车可以参考他的视频，非常详细！ DEBUG工具 rqt是一个很好用的ROS2调试工具，能够显示各个node和topic之间的关系图，直接运行rqt，在上方Plugins -> Introspection -> Node Graphe即可打开节点关系图插件 初
Arduino学习笔记
我使用的Arduino版本为Arduino Mega 2560，本文按照官方样例学习基础，编程环境为VSCode + Arduino Community Edition插件 + Arduino v1.8.19(插件和v2.x不兼容) 环境安装 安装VSCode，Arduino Community Edition插件，Arduino编辑器（向下翻找到1.8.19版本） 完成安装后，先打开Ardui
Hexo Fluid 显示视频文件
参考easyliu-ly - hexo插入音频和视频，进入到博客根目录下，安装hexo-tag-dplayer cnpm install hexo-tag-dplayer # 如果安装了cnpm的话，用镜像源下载 npm install hexo-tag-dplayer # 或者直接用npm安装 必须到根目录下安装，因为会对package.json文件进行修改 将视频文件放到[blog根
Jetson AGX Orin 配置
记录下对Nvidia机载电脑Jetson AGX Orin的配置过程： 使用SDKManager docker镜像刷JetPack高版本(5.x版本能直接识别带有IMU的设备, 而6.x版本需要使用uvc后端且无法识别带IMU的设备) SDKManager刷机 参考闫金钢的Blog - Nvidia Jetson AGX Orin系统刷写 这里需要一条DC 12V的电源线，用来给AGX供
ROS1入门
ROS 参考官方教程进行学习ROS/Tutorials，先从ROS1开始学习而不是ROS2，是因为很多项目还是基于ROS1的，而且ROS1/2很多地方并不兼容，例如ROS2就没有catkin编译了，而且很多包名称都不相同，因此还是从ROS1开始学习吧！ 什么是ROS 从官网上的ROS/Introduction中可以看出，ROS是一个用于管理机器人控制的操作系统（既可以从底层控制每一个电机，也可
入门CMake
入门CMake 参考教程: YouTube-Simplified CMake Tutorial, Codevion vimwiki-Modern Simple CMake Tutorial，本笔记所用的全部代码整合GitHub - cmake_tutorial.7z CMake可以完成复杂项目的编译任务，编译一个C++项目可能需要： 一个包含main()的主程序入口； 多个联合编译*.cp
VsCode配置C/C++运行环境
距离上篇笔记过去2个月了，还是要坚持写点东西，不能因为出差、项目、比赛就摆烂了🫠 由于要准备C/C++的大作业，所以需要学习下如何联合编译，还有cmake。由于不想用Visual Studio（Linux也没有），首先学习下怎么用VsCode做联合编译。 文件结构 假如我们的文件格式如下: . ├── include │ └── test.h ├── test.cpp └── main
有刷直流电机控制笔记
目标: 实现通过电脑点击按钮控制电机转速 (可以通过逻辑分析仪实时查看发送的PWM波形). 设备型号 开发板: TMS320F28069M (TI, 这个用Arduino, STM32都差不多) 驱动板: L298N (ST意法半导体, 淘宝5.8元) CAN控制器: GCAN USBCAN-Ⅱpro (广成科技) 直流有刷电机: 365马达电机 (淘宝6.57元) 电源: GS40006S