原论文demo - metamotivo, GitHub - metamotivo 思路 这种无奖励强化学习本质上是通过采用的方式，将奖励 r(s)r(s)r(s) 通过 B(s)B(s)B(s) 映射到低维空间 Rd\mathbb{R}^dRd 中，得到低维空间表示 z∈Rdz\in\mathbb{R}^dz∈Rd，再通过 π\piπ 将低维空间中映射到策略空间 Π\PiΠ 中。但训练还差

软硬件型号 Ubuntu(24.04) + Docker Docker - ROS2 Humble: Docker镜像下载 Livox mid-360 + 三分数据线(DC电源线, 网线, 多功能数据线) 9~27V DC电源 + (接线端子/直接焊DC电源线和TX接口) 带有网口的主机 Livox SDK2 + ROS2驱动安装 参考CSDN - 大疆Livox MID-360/

这里记录下SolidWorks绘制模型与3D打印中出现的各种需要注意的问题。 配置介绍 SolidWorks版本为2021，破解版下载链接 3D打印机为Bambu X1 Carbon，材料为Bambu PLA Basic，使用Bambu官方的热床固体胶棒 学习笔记 SolidWorks SolidWorks入门教程可参考Bilibili - 阿奇设计分享 SOLIDWORKS 教学 精品

本文大部分topic逻辑图片来自于YouTube - Articulated Robotics的视频，ROS2学习和制作小车可以参考他的视频，非常详细！ DEBUG工具 rqt是一个很好用的ROS2调试工具，能够显示各个node和topic之间的关系图，直接运行rqt，在上方Plugins -> Introspection -> Node Graphe即可打开节点关系图插件 初

我使用的Arduino版本为Arduino Mega 2560，本文按照官方样例学习基础，编程环境为VSCode + Arduino Community Edition插件 + Arduino v1.8.19(插件和v2.x不兼容) 环境安装 安装VSCode，Arduino Community Edition插件，Arduino编辑器（向下翻找到1.8.19版本） 完成安装后，先打开Ardui

参考easyliu-ly - hexo插入音频和视频，进入到博客根目录下，安装hexo-tag-dplayer cnpm install hexo-tag-dplayer # 如果安装了cnpm的话，用镜像源下载 npm install hexo-tag-dplayer # 或者直接用npm安装 必须到根目录下安装，因为会对package.json文件进行修改 将视频文件放到[blog根

记录下对Nvidia机载电脑Jetson AGX Orin的配置过程： 使用SDKManager docker镜像刷JetPack高版本(5.x版本能直接识别带有IMU的设备, 而6.x版本需要使用uvc后端且无法识别带IMU的设备) SDKManager刷机 参考闫金钢的Blog - Nvidia Jetson AGX Orin系统刷写 这里需要一条DC 12V的电源线，用来给AGX供

ROS 参考官方教程进行学习ROS/Tutorials，先从ROS1开始学习而不是ROS2，是因为很多项目还是基于ROS1的，而且ROS1/2很多地方并不兼容，例如ROS2就没有catkin编译了，而且很多包名称都不相同，因此还是从ROS1开始学习吧！ 什么是ROS 从官网上的ROS/Introduction中可以看出，ROS是一个用于管理机器人控制的操作系统（既可以从底层控制每一个电机，也可

入门CMake 参考教程: YouTube-Simplified CMake Tutorial, Codevion vimwiki-Modern Simple CMake Tutorial，本笔记所用的全部代码整合GitHub - cmake_tutorial.7z CMake可以完成复杂项目的编译任务，编译一个C++项目可能需要： 一个包含main()的主程序入口； 多个联合编译*.cp

距离上篇笔记过去2个月了，还是要坚持写点东西，不能因为出差、项目、比赛就摆烂了🫠 由于要准备C/C++的大作业，所以需要学习下如何联合编译，还有cmake。由于不想用Visual Studio（Linux也没有），首先学习下怎么用VsCode做联合编译。 文件结构 假如我们的文件格式如下: . ├── include │ └── test.h ├── test.cpp └── main